隨記兩三事: 使用 JAVA 來控制你的 Lego NXT

在安裝好 leJOS 開發環境後，當然可以只用一般的文書編輯器來撰寫JAVA程式(如: Notepad、Notepad++…)，但通常我們會需要用一個"整合性開發工具"(IDE) 來進行程式的撰寫與管理，今天要介紹的這個工具是頂頂大名的 "eclipse" ，也許你會覺得會不會有點小題大作了呢! 哦~當然不! 工欲善其事必先利其器，有好的工具不但可輕鬆你的工作更可加速你的效率呢!

本篇記載的內容有:
- 建立新專案
- 新增程式
- 程式撰寫
- 編譯及下載
- 在NXT上執行

建立新專案: 在 clipse IDE 中是以 "專案" 型式去進行程式的管理，所以在你開始撰寫新程式前必須先建立一個"專案的容器"來在"存放"程式，由"File"選單中點選"New"=>"LeJOS NXT Project”這個類別的專案

"專案" 的一些"屬性"設定:
-Project_name:專案名稱，可填入一個有意義的名稱，如NXTMoveProject，表示這是一個用來操作Nxt移動的專案。
-dufault_location:此專案存放的目錄，預設目錄是 eclipse 的 workspace，當然你也可以選擇自定的路徑，變更路徑前先把"use default location"選項點掉才可自動專案存放位置。
設定完成後按下"Finish"按鈕。

eclipse 自動建置專案相關的目錄及檔案(java runtime library 及 nxt runtime library)，其中 src 目錄就是用來存放程式碼的路徑。

新增程式: 新增好專案後，接下來就是建立程式，由"File”=>"New"=>"Class"

依序輸入 class 相關的設定:

-Package : 其實就是"命名空間"(namespace)，用途是建一個"唯一"的(不重覆)程式，若你的程式要分享給別人使用，最好的方式是有一個具代表意義的Package name，當你使用了特別的 Package，你的程式名稱就會變成是 "Packeage + Class Name"，這樣即使 Calss Name 與其他人相同，也沒有關係，加上Package後，程式會重覆的機率就微乎其微了。
-Name : 指的就是程式的名稱。
-public static void main(String[] args) : 這個選項真的是 eclipse 會在按下 "Finish" 按鈕後，除了自動建立 LcdTest.java 這個程程式檔案外，也會在程式中自動建立出 main 這個程式執行起點的 function。

上述 Package 若使用的名稱是 com.mydomain ，在程式建立的路徑上是會建立不同層級的子目錄，如下圖:

在new java class 視窗中按下"Finish"後，eclipse 會自動幫你建立出程式檔案及骨架，如下圖:，你所要撰寫的程式就是在 main 這個 function 中。

下圖所顯示的是 eclipse 貼心幫我們自動產生的 "工作管理" (Tasks)清單。在上圖中我們提到 main 這個function骨架是eclipse 自動建立的(若你在 Class新增過程中有勾選 "public static void main(String[] args)"這個選項)，你有注意到在這個Function中大一行 "註解"，註解中是以 "TODO" 開頭。當程中有任何以 "TODO"字眼開頭的註解時，eclipse 會自動的將這個項目記錄在 Task view 這個視窗中，提醒你有這麼一件待完成的事。如下圖你可以在程式任何地方輸入類以的註解(如下圖)。

程式撰寫 : 在寫程式碼前我們會習慣先引用程式碼會使用到的 API 的命名空間，使用方法是在 package 與 public class 之間加入 import 語法(如下圖)，下圖的範例是因為我們會用到 lejox.nxt 這組API，所以會先在程式開頭處先引用它的 namespace，當你輸入完 "import le" 後，你可以使用 clipse 很貼心的功能，按下 Alt+/ 這組快速鍵，eclipse 會幫你列出你可能要引用的命名空間，讓你挑選，免除你輸入的困擾。(直接以滑鼠Double click即可)